在一些.精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP),可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统,并充分发挥DSP的高速运算能力,自动完成整个伺服系统的增益调节,甚至可以跟踪负载变化,实时调节系统增益;有的驱动器还具有快速傅立叶变换(FFT)的功能,测算出设备的机械共振点,并通过陷波滤波方式消除机械共振。
一般情况下,这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式,即伺服电机上的编码器反馈既作速度环,也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度,应在好终的运动部分安装高精度的检测元件(如:光栅尺、光电编码器等),即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是:伺服系统只接受速度指令,完成速度环的控制,位置环的控制由上位控制器来完成(大多数全闭环的机床数控系统就是这样)。这样大大增加了上位控制器的难度,也限制了伺服系统的推广。目前,国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统 , 使得高精度自动化设备的实现更为容易。
HA-LFS11K2/LFS11K2K/HA-LFS15K2/HA-LFS22K2
HC-SFS102/HC-SFS102K/HC-SFS102B/HC-SFS102BK
HC-SFS152-S4/SFS152-S2/SF152BK-S4/SFS152-S9
HC-SFS352/HC-SFS352K/HC-SFS352B/HC-SFS352BK
HC-SFS502/HC-SFS502K/HC-SFS502B/HC-SFS502BK
HF302S/HF302BS/HF303S/HF303BS-A48
HF303S/HF303BSHF354S/HF354BS-A42/A47/A48/A51
HF54S/HF54T/HF54BS/HF54BT-A42/A47/A48/A51
HF-JP734/JP1034/JP1534/JP2034/JP5034
HF-KP43/HF-KP43K/HF-KP43B/HF-KP43BK
HF-KP73JKW04-S2/HF-KP73BJKW04-S2
HF-MP053(B)/HF-MP13(B)/HF-MP23(B)
HF-MP053/HF-MP053D/HF-MP053B
HF-SE102(B)/HF-SE152(B)/HF-SE202(B)
HF-SP51B/SP81B/SeP121B/SP201B/SP301B/SP421B
HF-SP702/HF-SP702K/HF-SP702B/HF-SP702BK
HG-KR43/HG-KR43K/HG-KR43B/HG-KR43BK
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