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步进电机在简单的开环工作方式下能够达到相当高的.精度,且低速运行时又可输出很大的转矩,因此在运动控制中得到了广泛的应用[1]。 PC 机步进电机控制系统,应用于多个领域如数控机床、机器人、激光加工设备等各种仪器设备。一个完整的PC 机步进电机控制系统,下位机与PC 机构成主从式控制结构:PC 机负责人机交互界面的管理,包括键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送等部分工作;下位机完成运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理等部分工作。实际下位机开发过程复杂,主体包含硬件电路设计和控制程序设计两方面。控制程序设计过程需要软件调试、硬件调试、系统调试3 个过程。软件调试一般比较容易进行,但如果要进行牵涉硬件的硬件调试或系统调试,包括元器件选用、 PCB 板制作、元器件焊接、程序烧录环节,其中任一环节的疏漏都可能造成程序调试失真。通过Proteus 中各虚拟仪器所构建硬件电路,调试所设计程序的控制效果,达到虚拟硬件调试、虚拟系统调试程序的目的,为PC 机步进电机系统开发提供有效的理论实践依据,避免因硬件电路设计过程错误引起的程序异常或硬件实验条件限制影响开发。
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