厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
厦门阿米控技术有限公司是一家专业销售品牌的模块、卡件企业。主营模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输入模块，处理器模块等。
实时域建立在RTAI实时内核的基础上。其实时任务通过实时进程的方式来完成，一种为周期性(peri_odic)实时进程，另一种为一次性(one shot)实时进程。实时域主要包括如下4个周期性实时线程：①状态检测线程(rt_monitor_thread)。本任务对设备运行状态进行检测，负责从I／O端口读入各个连接的I／O设备值，然后将状态写入状态检测缓冲区中，对设备急停、伺服报警、限位信号进行判断，并进行相应的处理。
②插补线程(rt_interpolation_thread)。从译码缓冲区中顺序取得插补数据，然后根据是直线或者圆弧进行插补，插补得到下个周期应该到达的理论坐标值。
③位置控制线程(rt_position_thread)。读取计数器中编码器的数值，得到实际的位置，并与插补器中的理论位置坐标作比较。根据差值调节PID参数，并将具体脉冲输出数写入对应的PWM口的脉冲数寄存器中。
④功能控制线程(rt_function_thread)。功能控制任务利用RTAI实时管道来传递命令和状态信息的功能。通过管道的命令设置实现Linux操作系统对实时部分RTAI的访问，从而实现运动控制器的运行、暂停、给定速度等状态设置。
SKIIP37AC12T4V1 SKIIP38AC12T4V1 SKIIP39AC12T4V1
SKIIP39AC12T4V3 SKIIP37AC12T4V3
SKIIP603GD122-3DUL SKIIP603GB122CT
SKIIP613GD123-3DUL
SKIIP614GB17E4CT
SKIIP642GB120-2D SKIIP642GB120-208/08
SKIIP642GB120-2DK0002 SKIIP642GB120-2D3
SKIIP82AC128IST1 SKIIP83AC128IST1
SKIIP82AC128IST1
SKIIP942GB120-317CTVU
SKIIP942GB120-3DK0124
SKIIP942GB120-3DL SKIIP942GB120-3DK0021
SKIIP942GB120-3DUK0125
SKIM150GD128D
SKIM401TMLI12E4B
SKIM455GD12T4D1 SKIM455GD12T4DM1
SKIM459GD12E4
SKIM606GD066HD
SKKD15/14 SKKD15/16 SKKD15/12
SKKD162/16 SKKD162/12 SKKD162/18
SKKT107B16E SKKT107B14E SKKT107B12E
SKM100GAL123D SKM100GAR123D
SKM100GB128DN
SKM100GB173D
SKM145GAL123D SKM145GAL128D SKM150GAL12V
SKM145GAL176D SKM145GAL123D SKM145GAL128D
SKM145GAY123D
免责声明：
AMIKON我们销售新产品和停产产品，独立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分*销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的，并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。
