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交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准 2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655。
3kw SV-MM18-3R0B-4-1A0B
380V YD2022-T4-F 22KW
YD2018P5-T4 18.5kw 380v.
6MBP30RH060 6MBP30RH060-50
6MBP150RA060-05
R7D-ZP08H
C2000 VFD185C43A 18.5KW 380V
FF300R12KT3 FF300R12KE3 FF300R17KE3
IGBTL5064401 03
Kortis FM10150 10300 10500 11000 12000 13000 14000
V1000CIMR-VB4A0018FBA/BBA,7.5KW/5.5KW/380V
BCR5-1700-30-400-K-H1
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MVC3003-4025PP 20X4321/40E 2715857
EMM0716-P0IK2-S0-070 EMM0716-P01K2-S0-070
SD1075B03 200-230VAC 50-60HZ
110KW 6SE7032-1EG60-Z
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AB22P-D030N103 11KW 380V
AB 22C-D088A103 45KW
VM300
A5E00513883
BV1010.00-2 8AC122.60-1
6SE7022-6TC61 6SE7022-6TC61
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