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1 引言
近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
2 控制方式选择
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率（kw）
t——转矩（n. m）
n——转速（r/ min）
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种［2］。
115IDP3S22M4
05SM
MDV60A00155A3400
965D/LP1/IC/PVR/ADR/LP2/IC/PVR
S040000
FANUC A06B-6114-H105
SIEMENS S42024-A1799-B302-02
SIEMENS 6SL3120-1TE21-0AA3
SIEMENS 1FT5046-0AF71-1-Z
60160061
ESP155UF 211.00601.000.1
DSG56M 97230535 /F
SIEMENS C98043-A1035-L7 C98043-A1035-L C98043-A1035-P5
SIEMENS 1FT5046-0AC01-1
STOBER FDS 1030/B
LENZE EVS9323-ES
PERSKE KNSR 23.10-2 KNSR23102
SEW MCH41A0022-5A3-4-0T
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