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加减速时间计算公式为:
加速时间:ta=(jm+jl)n/(tma-tl)
减速时间:tb=(jm+jl)n/(tmb-tl)
式中: jm 一 电机的惯量
jl — 负载惯量
n — 额定转速
tma— 电机驱动转矩
tmb — 电机制动转矩
tl — 负载转矩
加减速时间可根据公式算出来,也可用简易试验方法[3]进行设置。首先,使拖动系统以额定转速运行(工频运行),然后切断电源,使拖动系统处于自由制动状态,用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警,调整加减速时间设定值,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出好佳加减速时间。
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