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TCS-900控制站的每个控制器模块和I/O模块都有三个软硬件完全独立的通道回路，并执行五级表决。
◆输入模块内的三个通道同时采集同一个现场信号并分别进行数据处理，经表决后发送到三条I/O总线。
◆控制器从三条 I/O总线接收数据并进行表决，并将表决后的数据送三个独立的处理器，各处理器完成数据运算后，控制器对三通道中的运算结果进行表决，并将表决结果发送到I/O总线。
◆输出模块从三条 I/O总线接收数据并进行表决，表决结果送三个通道进行数据输出处理，处理结果表决后输出驱动信号。
◆控制站的控制器模块和I/O模块支持冗余设置，以单模块配置为例，系统表决算法如下：
①3个通道正常时，执行2oo3D表决算法；
②2个通道正常时，隔离故障的通道，执行1oo2D表决算法；
③1个通道正常时，系统输出故障安全值。
Fisher FS3582I-53/FM1
Mitsubishi HG-SR102
Siemens 3RA11454KB451BB4
HIS3530-37-E-B-2-027
Mitsubishi MDS-C1-V2-3520
Abb TPU2 3HNE00313-1
Asco EF8037A008F
Honeywell STG77L-E1G000-1-A-CD0-11S-A-60A6-F7-0000
Honeywell UDA2182-PA1-NN2-22-N-0E00
40AT060-2N-M0
RCP2-SA6-I-PM-6-600-P1-S
1D54582G05
Emerson 1D54582G05
Yaskawa JZRCR-NTU01D-2
Fanuc A06B-0062-B303#0100
S7-70-13-CTADST
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