简述钻机的主要组成结构

  为了转动井中钻具，带动钻头破碎岩石，钻机配备了旋转系统。它主要由转盘、水龙头、钻杆柱及钻头组成。另外，水龙头、钻杆柱和钻头也起着循环高压钻井液的作用。

  顶部驱动钻机配备了顶部驱动钻井装置，代替转盘驱动钻杆柱和钻头旋转。

  2．循环系统设备

  为了及时清洗并底、携带岩屑、保护并璧，钻机配备了钻井液循环系统。主要有钻井泵、地面高压管汇、钻井液净化设备和钻井液调配装置（固控设备）等，当采用井下动力钻具钻进时，循环系统还担负着提供高压钻井液，驱动井下涡轮钻具或螺杆钻具带动钻头破碎岩石的任务。

  3．起升系统设备

  为了起下钻具，下套管、控制钻压及钻头送进等，钻机配备了起升系统，以辅助完成钻井作业。这套设备主要由钻井绞车、辅助刹车、游动系统，如钢丝绳、天车、游动滑车、大钩和井架组成。另外，还有用于起下操作的井口工具及机械化设备，如吊环、吊卡、卡瓦、动力大钳、立根移运机构等。

  4．动力驱动系统设备

  动力驱动系统设备是指为整套机组及其底盘挺供能量的设备，可以是柴油机及其供油设备，或是交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。

  5．传动系统设备

  传动系统设备是指连接动力机与工作机，实现从驱动设备到工作机组的能量传递及运动方式转换的设备。它包括减速、并车、倒车及变速机构等。

  钻机中常用的机械传动副主要是链条、三角胶带、齿轮和万向轴，一般还采用液力传动、液压传动、电传动等传动形式。

  6．控制系统和检测量示仪表

  为了指挥、控制各机组协调地进行工作，整套钻机配备有各种控制装置，常用的有机械控制、气控制、电控制、液控制和电、气、液混合控制。