现今的全液压湿式制动系统大都由以下几种元件构成：
动力泵：一般制动系统都单独有一个泵，以满足整机制动需要，排量一般不大，大都为齿轮泵。
充液阀：为制动系统提供一个稳定的压力，并控制充液压力、流量，使多余的液压油分流到其它系统，保证制动系统的可靠。
行车制动阀：系统的主要控制元件，为减压阀，使系统高压油经减压后进入轮边制动器，为了便于操纵，制动阀的翻转角度与输出压力成近似正比，装载机上所用都是双回路制动阀。
驻车制动阀：可为电控或手动开关阀，提供压力油使驻车制动器脱开。
蓄能器：蓄能装置，使整机在熄火后短时间内仍能进行制动，并减少系统的充液时间。
各个公司根据自己的整机配置对其进行不同的改进，使其更加合理，但基本原理都相同。下面进行简要介绍：
除了常规的湿式制动系统外，卡特公司在其所配的电控电动机及全自动变速箱机型上推出了复合制动系统，该系统将降档和中位器的控制逻辑都集中在了左侧制动踏板上，使其脚制动阀的翻转角度及输出制动压力与整机的主控制器相关联，如图：当踏板翻转在A区时整机只是进行普通行车制动，而在B区时主控制器发出降低发动机输出的指令，C区时变速箱则自动将档位置空档，切断动力输出，从而降低车桥油温而延长制动器的使用寿命，降低了使用成本。
另一种是在脚制动阀上加电控动力切断阀开关，当进行工作时，操作人员将开关打开，制动的同时通过切断阀切断变速箱动力输出，降低制动力矩，使系统减少功率损失。而在普通行车时开关关闭，制动时不切断动力输出。但在现场工作时操作人员可能忘记将开关打开，使其失去效果。
一种新的制动系统：本系统为全液压湿式制动系统，本系统只有一个脚制动阀，但可以实现行车制动、紧急制动与驻车制动三种情况。基本工作原理如下：由液压泵输出的压力油经充液阀A、B口向两个蓄能器充液，N口去整车的其它系统。脚制动阀在a—b间内有限位装置并在b点有点触开关。当行车制动时，踩下制动阀踏板，蓄能器中的高压油进入前后桥湿式制动器，实现制动，制动阀角度、压力输出及操纵力在0—a区间内；而需紧急制动时，操作者会加大力度踩动脚踏板，翻转踏板，踏板压缩限位弹簧，克服a点的操纵力，制动阀行程到达b点，点触开关被闭合，传递信号E给整机控制器，使变速系统的压力暂时为零，切断动力输出，当松开脚制动阀后，点触开关断开，变速系统的压力恢复正常，以加强制动效果。而进行停车制动时，也切断动力输出。当车辆在坡道上行驶或作业时，由于操纵力存在阶跃并反馈给操纵者，所以避免选择切断动力制动，使起步时不会产生“溜坡”等不稳定现象。
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