加热炉推钢机是连续式加热炉的加料机械，用于将钢锭或钢坯依次推入炉内。在端出料的加热炉中，推钢机可以将加热好的钢锭或钢坯从加热炉的另一端推出；在侧出料的加热炉中，推钢机先将钢锭或钢坯推至出料位置，再由出钢机将钢锭或钢坯推出去。
根据轧钢车间使用的经验，推力在0.2 MN以上时，一般采用齿条式推钢机较适宜，因为齿条式推钢机传动效率高，使用可靠，这是螺旋式推钢机难以相比的。近年来，液压式推钢机在中小型加热炉上开始推广使用，因为液压式推钢机重量轻，机构轻巧，容易实现。
推钢机的推速取决于钢锭（坯）断面形状、尺寸、炉子制造加工率、轧制周期和出料方式，在其电动机正常的工作状态下，通常采用：
对断面为30—60 mm的方坯，推钢速度为50～80 mm/s;
对断面为100～300 mm的方坯或钢锭，推钢速度为100～200 mm/s，对宽度为500 mm或更宽的板坯，推钢速度为150 mm/s。
一般来说，影响推钢机制造加工率的主要原因是推杆返回时的空载时间长。为提高制造加工率，推钢机的返回速度可以取得比推速大。一般返回速度比推速大50%至数倍。实际使用表明，返回速度比推速大一倍左右较合适。有的推钢机设有慢速推钢电动机和快速返回电动机，用以调节速度。采用液压推钢机，可以方便地调节推钢速度。
推钢机行程一般为1.5—5.5 m，这取决于所推炉料的尺于及炉台宽度。用吊车上料时，行程应大于每次装料总宽度，并大于辊道的宽度；用辊道上料时，除了考虑大于辊道宽度外，还应根据检修要求（要求推头能退到辊道外侧）所需长度来确定。
图为螺旋式推钢机。螺旋式推钢机体积小，重量轻，结构简单，便于制造，所以在小型轧钢车间得到广泛应用。螺旋式推钢机由推杆、螺母、螺杆和传动装置等组成。传动装置采用标准圆柱齿轮减速机。为提高推钢机的制造加工率，可以用两套传动装置分别传动螺杆，以实现慢速推钢和快速返回。
螺旋式推钢机是通过螺母和螺轩，将旋转运动变成直线运动。它是在较低的速度下传递较大的力，因此要求它们具有较好的耐磨性。螺杆的材料一般用45号钢，螺母的材料常用锡青铜(ZQSnl0-I)和铝青铜(ZQA19-4)。螺母和螺杆通常采用矩形、梯形或锯齿形螺纹。矩形螺纹传动效率高，其强度和传动精度较低；锯齿形螺纹的单向承载能力高，而传动效率低，梯形螺纹强度高，承载能力大，传动效率介于矩形和锯齿形螺纹之间，在推钢机上采用这种螺纹传动效果较好。为保证螺旋啮合良好和推钢准确，推钢机设有导向装置，一般采用滚动导向装置。
图2-2为齿条式推钢机。它由推杆、机座、传动装置和行程控制器等组成。
齿条式推钢机的传动布置通常采用图2.3所示的两种形式。它们由两个电动机分别驱动两个推杆，推杆既可以单独工作（推钢锭时），也可以两个推杆同时工作（推钢坯或连铸坯时）。两推杆之间没有机械连接，可以采用电气连锁的方法，来保证两推杆的同步，操作方便。图系采用蜗轮一圆柱齿轮减速机或圆锥齿轮一圆柱齿轮减速机的推钢机；图2-3(b)系采用标准圆柱齿轮减速机的推钢机。推钢机的传动装置较多采用圆柱齿轮标准减速机，其优点是传动效率高，易加工制造；缺点是传动装置布置不够紧凑。
液压式推钢机的结构形式较多，主要是推杆的同步、导向和返回方式不同。这种液压推钢机由两个油缸组成，推头的中部有导杆，以保证两油缸活塞杆的机械同步。
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