性心理涉及性有关的一切心理活动，如性的认识、性的情绪体验、对性行为的控制等，其结构包括以下四种基本成分：
1.性感知
2.性思维
3.性情绪
4.性意志
性心理各成分之间存在着密切的关系，他们相互联系、相互制约，其中性思维起主要作用。通过性思维，个体不断地获得对有关性问题的理解，进而逐渐形成对有关性问题的某些观点。这些观点趋于系统化和稳定化，促使一定的性爱观的形成，成为个体价值的一部分。
性心理健康必须具备以下四个条件：
一是个人的身心应有所属，有较明显的反差。如果阴阳莫辨，就难以实施健全的性行为与获得美满的爱情。
二是个人有良好的性适应，包括自我性适应与异性适应，即对自己的性征、性欲能够悦纳，与异性能很好相处。
三是对待两性一视同仁，不应人为地制造分裂、歧视或偏见。对曾因种种历史原因形成的一切与科学相悖的性愚昧、性偏见及种种谬误有清醒的认识，理解并追求性文明。
四是能够自然地高质量地享受性生活。
性心理健康作为身心健康的一部分，与人的身体构造、生理功能、心理素质和社会适应密切相关，因而影响性心理健康的因素也是多方面的。一是父母的素质，在相当大的程度上，遗传基因和胚胎发育决定身心的状况；二是本人，因为个人自懂事起，便对自己的身心发展拥有一定的支配能力和责任；三是家庭与社会的教育。凡生活在能够科学文明地对待社会和家庭环境的人，往往都能自然、自主而愉悦地面对性、对待性，而在谈性色变的家庭或社会环境里，人被迫对性产生肮脏、神秘、不光彩的心理，这种逆自然性的精神状态，与自然的人生需求的矛盾和抗争，往往扭曲人性。这不仅导致性心理的不健康，而且还会对人的一生产生不良影响。
发育障碍
个体在身体生长发育成熟的过程中，也伴随着心理(包括性心理)的发育过程。有关性心理的发育过程有不少学说，其中S.弗洛伊德的性心理发育理论影响最大。他认为个体的发展是伴随性的发展而发展。其中，性不仅指两性关系，而且包括一切使身体产生快感的情感。
人的心理性欲发育可分为4个阶段：
一是生殖器前期，包括口欲期和肛欲期。在此阶段，婴幼儿的吸吮活动、大便的排泄和滞留均可使其获得快感。
二是自恋期。在这一阶段，孩子对自己的生殖器发生兴趣，手淫成了获得快感的主要行为。
三是乱伦期。男孩的性爱对象选择母亲。而女孩子则多偏爱父亲，关对同性的尊亲产生忌妒或仇恨。
四是同性恋期。这一段的儿童迷恋同性的小伙伴，不喜欢与异性交往。
最后是异性恋期，也称为生殖期，这时期的青少年把兴趣逐渐转向异性，寻求与异性的结合成为主要的性行为。此时，个体的性心理发育便趋向成熟。在上述心理发展的任何一个环节出现问题，便可能引起性心理发育障碍，表现为形形色色的性变态行为。弗洛伊德的这一学说，虽然包含有不少主观臆断的成分，尤其是他的泛性论已受到不少批评，但他观察到的许多现象，很大程度上符合人类性心理发育的基本事实。
大量的临床症例证实，几乎所有成年性心理障碍者，都在儿童或青少年时期便显露出某些偏离正常的趋向。性心理发育障碍可以有其生物学基础。如某种程度的性激素紊乱或水平异常。但大多数情况下，性心理发育障碍被视为一种独立的心理行为异常。因此，从早年开始的性健康教育是预防性心理发育障碍的主要方法。大量资料表明，家庭影响起着重要的作用。如孩子窥视双亲的性生活、家长与年龄较大的异性孩子过分亲昵、不适当的性讨论过分严格的禁欲教育等，均会对孩子的性心理发育产生不良影响。
