渣浆泵是离心泵的一种，而世界上第一台可以被称为离心泵的设备可以追溯到1475年的泥浆输送机，在一位名为Francesco di Giorgio Martini的意大利工程师的论文中有所提及。离心泵接下来的发展便陷入了停滞，直到17世纪后末期，法国物理学家丹尼斯·帕潘发明了一种使用直叶片叶轮的离心泵； 1850年，英国发明家约翰·阿波尔德又发明了弯曲叶片叶轮的离心泵。从此之后，离心泵被应用到各种工业浆料输送领域，其中就包括输送固液混合物料的渣浆泵。
渣浆泵在使用过程中最大的问题是使用寿命太短，一般的泵有时使用10-20天就需要更换叶轮或过流件。寿命短的原因就在于磨损太大，物料中的固体对渣浆泵造成的冲击和磨损尤其剧烈。因此，在渣浆泵的发展过程中，研究重点之一就是对渣浆泵耐磨材料的不断改进。世界上许多国家先后尝试过使用合金、陶瓷、聚氨酯、橡胶、涂层等各种耐磨材料，它们各有优劣（请参阅本网站“知识百科”中的《渣浆泵耐磨材料优劣一览》一文），一般将使用耐磨材料的渣浆泵称为“耐磨渣浆泵”。
从综合情况来看，既要考虑到泵的使用寿命，也需要考虑其节能性，耐磨橡胶、聚氨酯和耐磨涂层在节能性上比其他材料更有优势，因为它们的比重小，功耗也较低。
渣浆泵的发展并未停止，目前，除单级泵之外，双级泵、多级泵也得到了广泛的应用。鑫海矿装XPA(2)型耐磨渣浆泵就是双级泵。泵的扬程高度也在提高，鑫海双级泵的扬程可达到90米。
未来的渣浆泵将会在耐磨性能和扬程高度上继续突破。
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