矿井专用斗式提升设备的发展历程

矿井斗式提升机作为一个典型的机械、电气为一体的设备，担负着提升煤炭的重要任务，素有“矿井咽喉”之称。它是联系井下与地面的重要制造加工设备，它在整个综合机械化制造加工中占有重要位置，斗式提升机是它的重要组成部分，而且也是矿山重要的大型固定机械设备。一般来说，主井提升设备(多为箕斗提升)只将井下采掘的有用矿物从井底车场提升到地面；副井提升设备要完成提升研石、下放材料、升降人员和设备等作业。随着科学技术的进步和矿井制造加工现代化要求的不断提高，人们对斗式提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在斗式提升机控制中的应用己成为必然的发展方向。

矿井斗式提升机电力拖动发展的阶段，这个阶段大体在20世纪50年代至60年代初。由于鼠笼型异步电动机很难满足斗式提升机起动和调速性能的要求，因此，在这一阶段，矿井斗式提升机多采用绕线型异步电动机进行拖动。绕线型异步电动机转子回路串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩，并能在一定范围内调速。

在较小容量的斗式提升机中，只有电机放大机环节而没有磁放大器；在大容量的斗式提升机中，由于电机放大机的容量有限，往往增加中间励磁机。

自20世纪60年代初到70年代，在这近20年的时间里，伴随着电力电子技术的飞速发展，晶闸管整流装置供电的直流拖动系统得到迅速发展和普及，这是矿井斗式提升机电力拖动发展的第二阶段。

部分发达原有的交流斗式提升机已基本上被晶闸管一电动机系统所取代。如德国、瑞典等已有90%以上采用直流斗式提升机，传动系统大都采用低速直联式(省去减速机)，使系统大为简化。

直流电动机电枢回路的整流子限制了斗式提升机容量的进一步增加，随着深井开采的趋势不断扩大，斗式提升机单机容量将不断加大，电动机的换向整流子就成了一个薄弱环节。迫使人们又重新考虑发展交流拖动的矿井斗式提升机。1982年，上台交一交变频器供电的同步电动机拖动的矿井斗式提升机在西德问世并投入使用，一举获得了巨大成功。从此，矿井斗式提升机的电力拖动进入了第三个发展阶段，即交流变频拖动阶段。