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***销售进口DCS ，PLC系统备件模块 ，大型伺服系统配件。
主营品牌：ABB,AB,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider
PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗等
基于模型的控制已经是ServotronixsoftMC多轴控制器的一个内置功能。其有效性将通过一条实时运动总线系统好终得以实现。EtherCAT可以让ServotronixsoftMC多轴控制器每毫秒更新驱动数值，在每次采样过程中，softMC都会向驱动器发送，并从驱动器接收命令以及反馈的力矩值，以及标准的位置和速度值。softMC通常与ServotronixCDHD伺服驱动器匹配使用。可以对softMC进行设置，以便将接收到的力矩当作一个附加值，作为自行计算力矩值的一个补充。
采用了模型控制以及实时EtherCAT运动总线的ServotronixsoftMC3和softMC7（由左至右）多轴运动控制器
模型控制的直接好处就是，正如Delta机器人案例所展示的那样，可以检测和避免碰撞，从而使负载、工作区以及操作员获得更好的保护。此外，它还可以消除对于力传感器的需求，从而可以简化系统设计，降低成本。
这种控制方法好显著的好处，就是更强的机器人行为能力和驱动性能。由于到达某个位置所需要的力矩能够以更高的精度加以计算和控制，从而可以使机器人的运动路径获得高度优化。所需要的电流也更加平稳，因为电流数据可以通过计算得出，而非简单地通过反馈回路加以获取，从而提供了更好的速度控制，减少了机械手发生抖动或骤然运动的可能。
通过对机器人在运动过程中所需的力矩和力进行评估，并防止出现过度力矩，可以方便安全地增加机器人的速度，同时缩短振荡和稳定时间。好终结果就是，基于模型的控制可以让系统运动得更加快速和准确，实现更高的处理能力。
Schneider Electric SXWASBINS10001
1SAP250600R0001 | ABB | AI531 D2
1SAP150200R0271 | ABB | PM592-ETH A6
ABB DIM-UD 4-575
SIEMENS 3RK3141-1CD10
TRANE RTAA X13650364-04 / MOD01422 / 70-400
Selco C6200
MIE DATARAM DR-2000
750-P1-G1-S1-HI-A20-R-E
ABB 1SCA022657R9090 / MCU2A02V2-4
ECOM Instruments I.ROC 620-EX
ABB NGPS-11
ABB 58918776
Honeywell 714-001-112
YOKOGAWA SPW482-13-S1
MOXA EDS-P510
CDIP-PTXG-00
DA3284-C
ALCATEL-LUCENT 3AL91792AA
WS-C3560C-12PC-S
