交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。
二、两者的区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。
4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同，主要的竞争集中在：
技术含量竞争。在相同的领域中，若采购方对机械的技术要求较高并较为复杂，则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。如一些数控机床、电子专用设备等高科技机械均会好伺服产品。
价格竞争。大多数采购方会顾虑成本，常常把技术忽略而好价格较低的变频器。众所周知，伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN CSB01.1N-SE-RNS-NNN-NN-S-NN-FW
MAC090B-0-JD-2-C/110-A-0
Bosch 0510 757 305 (AZPGF-11-032/019LSG2020MB)
HPD-180-28-B2/R38-85-180
ABB SDS101-007A0-670V01-0060 3ADT211001R1100
ABB SDS101-007A0-670V01-0000 3ADT211001R1100
12x 533347,1x 548755, 4x 195706/195742
140S-MF1-10-0I1-2S
Lenze MCS 09F38-RV0P2-A14N-ST5500N-R0SU
Nematron ICC-6L6-HS1
CFM71L/BR/TF/AS1H/SB60/Def
SEW K37 DRN90S4/BE2HR/IS/TF/EI7C
Bosch EBX 200 EBX 200-T EBX200-T 054914-109
Brinkmann Pumps TA250/440-XZ+257
HORA PA 160-20-M10 KVS10/TS200 DN25/PN40
HORA PA-N 160-20-M10 1313-U1 DN20/PN40
Indramat MKD090B-047-KG1-KN
