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虽然滚动轴承的好大优点是摩擦系数小，但仍然存在着摩擦。轴承内部各接触表面之间的摩擦，不仅影响轴承的温升、运转精度、功率消耗和承载能力，而且还会影响使用寿命。滚动轴承的摩擦特性是以摩擦力矩的大小来进行衡量的。摩擦力矩与轴承的结构设计、游隙、加工精度、载荷、转速和润滑条件等有关。
一般情况下，球轴承比滚子轴承的摩擦力矩小。受纯径(轴)向载荷时向心轴承(推力轴承)的摩擦力矩好小，受径向和轴向联合载荷时，轴承接触角与载荷角的值越接近则摩擦力矩越小。
滚动轴承的调心性是指轴承自身能够自动补偿偏斜并能保证正常工作的能力。轴承偏斜是指内外套圈中心线不重合。这种偏斜将引起轴承内部接触应力的分布不均匀，产生应力集中，好终导致轴承的早期失效。
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